Raspberry PI (Niveau 1) - GPIO en mode Terminal

Maintenant que la structure est correctement cablée, il est possible d'effectuer les premiers essais de programmation du port GPIO.
Notre RASPBERRY est configuré en IP fixe, ce qui va permettre de s'y connecter facilement à distance.
Les commandes seront directement tapées dans un terminal ouvert à distance à l'aide du client SSH Putty.

• Pour commencer, ça serait dommage de faire simple, le GPIO acceptant différents modes de numérotation, toutes les commandes gpio seront executées avec l'option -g pour utiliser la numérotation BCM (ce sera systématiquement notre mode préféré).


• La LED étant connectée sur le port GPIO-21, il faut configurer celui-ci en sortie :
  gpio -g mode 21 out


• Pour imposer un niveau logique haut sur la broche :
  gpio -g write 21 1
  La led doit maintenant être allumée.


• il peut être intéressant de vérifier l'état global du port :
  gpio readall
  On constate que la broche 40 (GPIO-21 en numérotation BCM) est configurée en sortie et que sont état logique est "1".


• Pour imposer un niveau logique bas sur la broche :
  gpio -g write 21 0
  La led doit maintenant être éteinte.

• Création du scipt que l'on appellera led_on.sh
  nano led_on.sh


• Contenu du fichier (ne pas oublier d'enregistrer avant de quitter) :
  #!/bin/bash
  gpio -g mode 21 out   #configuration du GPIO-21 en sortie
  gpio -g write 21 1    #positionnement du GPIO-21 au niveau logique 1
  gpio readall          #affichage de l'état global du port GPIO
  
  Note : le double caractère #! est appelé ShaBang. C'est un marqueur. Placé en début de fichier, il permet d'indiquer le chemin du programme qui exécutera le script. Il n'est pas systématiquement obligatoire mais par convention, nous le ferons toujours apparaitre en début de chacun de nos scripts.


• Pour exécuter le script :
  sh led_on.sh


• Pour être plus cohérent on peut rendre le fichier exécutable :
  chmod +x led_on.sh
  et l'exécuter avec la commande :
  ./led_on.sh
  Note : les caractères ./ indiquent que l'on demande l'exécution d'un sript situé dans le répertoire courant. Pour rendre ce script universel, exécutable par tous, il faudrait le déplacer (en mode root) dans le répertoire /usr/local/bin/


• Pour s'entrainer :
  • créer un cript nommé led_off.sh qui éteindra la LED
  • rendre le script exécutable
  • tester ce script pour valider sa fonctionnalité


• A cette étape, il peut être intéressant de lister le contenu de notre répertoire courant :
  ls -l
  Ce qui devrait donner un résultat ressemblant à ça :
  total ..
  drwxr-xr-x 2 pi pi 4096 avril 8 2019 Desktop
  drwxr-xr-x 2 pi pi 4096 avril 8 2019 Documents
  drwxr-xr-x 2 pi pi 4096 avril 8 2019 Downloads
  -rwxr-xr-x 1 pi pi 107 oct. 23 20:10 led_on.sh
  -rwxr-xr-x 1 pi pi 107 oct. 23 20:12 led_off.sh
  ...
  
  On voit apparaitre les deux scripts créés, avec leurs attributs et leur propriétaire. Les détails concernant ces informations seront donnés ultérieurement.

• Contenu du fichier que l'on pourrait nommer led_blink.sh :
  #!/bin/bash
  gpio -g mode 21 out
  # boucle infinie
  while ((1))
  do
  gpio -g write 21 1
  sleep 1
  gpio -g write 21 0
  sleep .1
  done
  Note : ce scipt ne s'arrête pas seul. Pour le stopper :  Ctrl   C .
  Autre possibilité, dans un second Terminal taper :
  killall led_blink.sh
  cela pourra être très utile dans certaines circonstances

• Contenu du fichier que l'on pourrait nommer bp.sh :
  #!/bin/bash
  gpio -g mode 21 out #GPIO-21 sortie vers LED
  gpio -g mode 20 in #GPIO-20 entree BP
  gpio -g mode 20 up #pull-up resistor
  while ((1))
  do
  etat_bp="$(gpio -g read 20)" #lecture du BP
  if [ $etat_bp = 0 ] #si un appui est detecte
  then
  gpio -g toggle 21 #alors on change l'etat de la LED
  sleep .2 #tempo anti-rebond
  fi
  done
  
  Chaque appui sur le bouton poussoir doit faire changer l'état de la LED (allumée / éteinte)
  Note : on remarquera la configuration en entrée du GPIO-20 (par défaut ça devrait déja être le cas mais on ne sait pas ce qu'il s'est passé avant) ainsi que l'affectation d'une résistance de pull-up interne fixant l'état de GPIO-20 à 1 s'il n'y a pas d'appui sur le bouton poussoir.


• Une fonctionnalité de la bibliothèque gpio permet de simplifier l'écriture du script :
  #!/bin/bash
  gpio -g mode 21 out #GPIO-21 sortie vers LED
  gpio -g mode 20 in #GPIO-20 entree BP
  gpio -g mode 20 up #pull-up resistor
  while ((1))
  do
  gpio wfi $bp falling #attente d'un front descendant (BP)
  gpio -g toggle 21 #alors on change l'etat de la LED
  sleep .2 #tempo anti-rebond
  done