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Interactions électroniques	Le GPIO	GPIO en mode Terminal	GPIO en C	GPIO en PYTHON	WEB

Raspberry PI (Niveau 1) - WEB

structure Pour une exploitation dans nos projets, notre objectif est de créer une interaction à l'aide du serveur web embarqué sur le RASPBERRY.
Nous procèderons un peu différemment ici. Les pages web et les scripts seront créés sur le PC à l'aide d'un éditeur de texte plus commode (par exemple Notepad++ ou sublime text). Ces derniers seront ensuite transférés via FTP à la racine du web embarqué.

Appel d'un script par une page WEB

Pour appeler un script à partir d'une page WEB, on utilisera les fonctionnalités PHP.
la fonction PHP exec() permet d'exécuter une commande comme dans un terminal.
exemple :

<?php
exec("sudo python mon_script.py");
?>

Cela exécuterait le script PYTHON "mon_script.py". Il faudra éventuellement indiquer le chemin relatif pour joindre le script s'il est placé dans un sous dossier.

IMPORTANT : à cette étape, des notions un peu plus complexes de droits intervienent. Quand un fichier (ou script) doit être exécuté par le service WEB, l'utilisateur sous-entendu est www-data et non pi. On peut voir dans l'exemple donné ci-dessus que le script python doit être exécuté avec les droits administrateurs (sudo). Hors, par défaut, l'utilisateur www-data n'a pas le droit d'utiliser la commande sudo. Il ne fait pas partie de la liste des sudoers.
Pour préparer la suite on va ajouter cet utilisateur à la fameuse liste :

En Terminal, se placer dans le dossier /etc/sudoer.d/ :
cd /etc/sudoers.d

On peut lister le contenu du dossier pour vérification :

ls -l

Ce qui devrait nous donner un résultat proche de cela :

-r--r----- 1 root root  36 nov.  26  2018 010_at-export
-r--r----- 1 root root  27 nov.  26  2018 010_pi-nopasswd
-r--r----- 1 root root 958 juin   5  2017 README

Avec l'éditeur, créer un fichier supplémentaire nommé 020_www-data-nopasswd :
sudo nano 020_www-data-nopasswd
dont le contenu sera :
```
www-data ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
```
enregistrer et quitter.

Cela suffira pour que dorénavent l'utilisateur www-data, identitité endossée par le processus service WEB, puisse exécuter des commandes sudo.

Exemple simple pour allumer ou éteindre la LED

Contenu du premier script led_on.py :

import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(21, GPIO.OUT)
GPIO.output(21, 1)

Contenu du deuxième script led_off.py :

import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(21, GPIO.OUT)
GPIO.output(21, 0)

Contenu du troisième script led_read.py :

import RPi.GPIO as GPIO
GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(21, GPIO.OUT)
print(GPIO.input(21))

Contenu de la page WEB led.php :

<html>

<head>
<meta content="text/html; charset=utf-8" http-equiv="content-type" />
<title>Raspberry PI experiment</title>
</head>

<body>

<?php
  if (isset($_GET["led"]))
    {
    $led = $_GET["led"];
    if ($led == "on") exec("sudo python led_on.py");
    if ($led == "off") exec("sudo python led_off.py");
    }
  exec('sudo python led_read.py', $ret);
  //$ret est un tableau contenant les strings imprimées par le script python
  echo "Etat actuel de la LED : ";
  if ($ret[0] == 1)
    {
    echo "ALLUMEE<br />";
    echo "<a href='led.php?led=off'>Eteindre</a> la LED.";
    }
    else
    {
    echo "ETEINTE<br />";
    echo "<a href='led.php?led=on'>Allumer</a> la LED.";
    }
?>

</body>
</html>

Transférer les 4 fichiers à la racine de l'hébergement WEB du RASPBERRY.
On utlisera le client FTP FILEZILLA déja décrit et utilisé auparavant.

Dans un navigateur, tester la page WEB créée avec ses scripts python associés.
Dans la barre d'URL on tappera : 192.168.1.201/led.php
Ici, l'adresse ip du RASPBERRY est 192.168.1.201 , c'est l'exemple que l'on a pris depuis le début. Il faudra l'adapter en fonction de notre environnement.

La partie guidée du niveau 2 de notre exploration raspbérienne prend fin ici. Cela devrait déjà permettre de réaliser ne nombreuses expériences et petits projets.
Dans un niveau ultérieur on découvrira quelques fonctionnatités particulières qui pourront être utiles pour nos projets : I2C, RS232, ...